ACHIRES：通过高速摄像机反馈的新型双足奔跑机器人

日本机器人专家创造出使用近场高速摄像机传感自身步态这一独特而有效的系统来保持自身平衡的新型双足机器人。其它步行机器人倾向于运用复杂的传感器配置来获得自身位姿以及脚底压力等信息来确定迈步的时机。东京大学石川渡边实验室为我们展示了另外一种步行运动实现方式，即，通过摄像头精确捕捉腿脚的运动以及位置信息。

“主动协调高速影像处理奔跑实验系统”，简称ACHIRES，包含两个部分：一对可以在跑步机上奔跑的腿脚，以及在旁边以每秒600帧速度采集视频的摄像机系统。这种高速反馈实时的调整腿脚用力以及身体姿态——使得该机器人可以以时速2.5英里的速度奔跑——尽管相对许多四足动物而言并不算快，但对于这样的小型机器人而言却是相当快的了。小巧的ACHIRES不仅会奔跑，它还可以翻跟斗。ACHIRES不会在短期内离开实验室，但这却是一种很有前途的机器人运动控制新方法。

实验视频：