2014-09-06 23:36:02   信息源:TimeRim.com   发布猿:metu

我们关注麻省理工学院的ATLAS双足机器人有一段时间了。我们已经看到这可爱的小家伙行走,蹒跚学步,以及翻越障碍,但现在他可以捡起沉重的金属桁架,拽着它在四周溜达。我们的小怪物机器人正在成长!

这段演示视频,是在香港机器人与自动化国际会议(ICRA)中展示的,ATLAS机器人在搬运桁架,名称为在空旷的环境拖动一块大型金属物体。该项目是麻省理工学院的DARPA机器人挑战赛工作的一部分,由Scott Kuindersma,Frank Permenter,以及Russ Tedrake实现。

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为什么这很重要?因为ATLAS现在可以在身体负载不平衡的情况下进行行走(虽然不是很快)。这意味着机器人可以在两手臂拿不同重量的物体,可以协助人们做许多事情。即,现在人形机器人可以完成许多实用任务。

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