ATLAS 双足机器人学会了新技能——拽着桁架行走

我们关注麻省理工学院的ATLAS双足机器人有一段时间了。我们已经看到这可爱的小家伙行走，蹒跚学步，以及翻越障碍，但现在他可以捡起沉重的金属桁架，拽着它在四周溜达。我们的小怪物机器人正在成长！

这段演示视频，是在香港机器人与自动化国际会议（ICRA）中展示的，ATLAS机器人在搬运桁架，名称为在空旷的环境拖动一块大型金属物体。该项目是麻省理工学院的DARPA机器人挑战赛工作的一部分，由Scott Kuindersma，Frank Permenter，以及Russ Tedrake实现。

为什么这很重要？因为ATLAS现在可以在身体负载不平衡的情况下进行行走（虽然不是很快）。这意味着机器人可以在两手臂拿不同重量的物体，可以协助人们做许多事情。即，现在人形机器人可以完成许多实用任务。