2014-09-08 13:35:18   信息源:TimeRim.com   发布猿:huli

TimeRim实验室为大家展示旋转式倒立摆的摆起,平衡,以及负载实验。

倒立摆,在自动控制工程领域和科学研究教学领域有着广泛的应用。在许多学校和实验室都可以看到它的身影。倒立摆系统本身具有高阶次、不稳定、多变量以及强耦合等特性,是许多现代控制理论和实践的经典平台。

视频中展示的倒立摆,是旋转式倒立摆,主要由旋臂和摆杆组成。其中,旋臂连接电动机,由电动机控制驱动其旋转运动,而摆杆,则是可以自由摆动的,通过编码器来获取角度等信息。

TimeRim.com   

在倒立摆实验平台上可以进行许多研究和实验。‘摆起’实验,这里描述为,倒立摆的悬臂和摆杆都处于竖直向下的状态,通过控制实现让悬臂和摆杆都运动到竖直向上的状态并且能够保持动态平衡;‘平衡’实验,则是,倒立摆通过控制实现受到一定范围的扰动时可以自动恢复和保持平衡;‘负载’实验,则是,在倒立摆的摆杆上附加一定重量的物体,改变倒立摆系统的属性,测试其对外界干扰的适应能力,等。

TimeRim版权所有,非经授权请勿全文转载,如需部分转载,请 联系我们
本文网址:http://timerim.com/articles/1111.htm
广 告 - Advertisement
网友评论网友评论
广 告 - Advertisement
05/24/2017 00:56:16
关注我们 - Like Us
广 告 - Advertisement
  • 时间边界 版权所有,非经授权请勿全文转载。
  • Copyright © TimeRim.com, all rights reserved.   粤ICP备14049384号-1
关注我们 - Like Us