2014-09-16 18:02:56   信息源:TimeRim.com   发布猿:huli

速度和敏捷是猎豹的标志。作为地球上最快的陆地食肉动物,猎豹只需几秒就能加速到60英里每小时(约97公里每小时),而且能在最高速的时候,跃起在空中飞驰。

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现在,麻省理工学院(MIT)的研究人员已经研发了一种弹跳跃起算法,成功地将其用在猎豹机器人身上。猎豹机器人(Robotic Cheetah)具有流线型的外表、四条腿上面装配了各种各样的东西,包括齿轮变速装置、电源和电动马达等,其重量大约相当于对应的猫科动物。

MIT研究团队最近带着猎豹机器人在麻省理工学院的基里安方庭(Killian Court)周围做实验。视频中,可以看到猎豹机器人能够在没有纤绳的情况下,在草坪上奔跑和跳跃。

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关于这个视频有两个惊艳的地方。首先是搭载着电动马达和电池的猎豹机器人很静,虽然MIT研究人员也曾想过用液体燃料和液压装置组成的紧凑型系统来提供大量的电力来源,就像波士顿动力(Boston Dynamics)研发的各种液压机器人,但MIT最后还是通过电池供电的猎豹机器人实现了跳跃和克服了一些技术难题。

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第二个令人惊奇的是,在室内跑道实验中,猎豹机器人百米冲刺的速度可达10英里每小时(约16公里每小时),而且在跃过30厘米高的障碍之后,还能稳定地继续奔跑。MIT研究人员估计当前这个猎豹机器人甚至能够到达30英里每小时(约48公里每小时)的速度。

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